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  • 一、程序储存器(Programmemory)的组成: 应用程序(Program) 系统模块(Systemmodules) 机器人程序储存器中,只允许存在一个主程序;所有例行程序与数据无论存在于哪个模块,全部被系统共享;所有例行程序与数据除特殊定义外,名称必须是唯一的。
  • 此文的目的在于:将“开裂”从不良焊道中分辨出来。由于超负荷,设计不良或是疲劳,焊道可能会失败。这儿所讨论的开裂是凝固,冷却,以及由于焊道收缩而产生应力的结果。
  • 清洁 有机污染,(石油,油脂,涂料等等)生锈与污垢,或是潮湿可能引发气孔。含锌或含氧雷管的焊缝污染可能导致严重的气孔,由于在焊接的过程中产生大量气体。因此:
  • 这是冷裂的一种类型,也可叫作氢致裂纹。 氢脆裂的发生是由于室温下的低合金钢,C-Mn钢在焊接中的冶金问题所导致的。 钢材中存在的氢,微观结构的脆裂,以及存在的应力,都会发生氢脆裂。